目前國內(nèi)市場中的電動(dòng)葫蘆，大都由電動(dòng)機(jī)通過三對(duì)漸開線齒輪，將扭矩傳遞給低速軸的，也有用擺線針輪傳動(dòng)的替代漸開線齒輪的，工作平穩(wěn)，也能承受超載和沖擊載荷，那么擺線針輪電動(dòng)葫蘆起升裝置的結(jié)構(gòu)是怎樣的？

它由擺線針輪傳動(dòng)和傍磁式自制動(dòng)電機(jī)兩部分串聯(lián)組合而成。驅(qū)動(dòng)傍磁電機(jī)。它的轉(zhuǎn)子由鐵芯和傍磁圈兩部分組成。銜鐵套筒和活動(dòng)制動(dòng)盤連成一體，并能在主軸上左右移動(dòng)。制動(dòng)彈簧安裝在轉(zhuǎn)子和銜鐵套筒之間（即第二氣隙）的磁場所產(chǎn)生的軸向吸力，將彈簧壓縮，迫使銜鐵套筒向右移動(dòng)，從而使活動(dòng)制動(dòng)盤脫離固定摩擦盤，失去制動(dòng)作用。這時(shí)電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)裝填。轉(zhuǎn)軸通過右端的偏心套，將力矩傳遞給兩個(gè)相位差180°的擺線輪，通過擺線針輪減速器，帶動(dòng)卷筒回轉(zhuǎn)，完成升降任務(wù)。當(dāng)斷開電源時(shí)，由于傍磁電機(jī)軸承磁吸力消失，制動(dòng)彈簧力迫使活動(dòng)制動(dòng)盤和固定制動(dòng)盤接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，使傍磁電機(jī)達(dá)到快速制動(dòng)。

擺線針輪傳動(dòng)的電動(dòng)葫蘆在研制成功后，分別進(jìn)行了空載、額定載荷和過載下的各種實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明工作平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

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